規格 Specification

單位 Unit

節數Stage

 減速比Ratio

TVB60

TVB90

TVB120

TVB142

TVB180

額定輸出力矩Rated output torqueT_2N

Nm

1

3

46

135

270

486

1312

4

46

162

324

648

1621

5

46

162

324

648

1621

6

46

162

324

648

1621

7

39

136

272

545

1362

8

39

136

272

545

1362

10

19

65

162

324

809

2

15

28

97

234

560

1345

20

46

162

324

648

1621

25

46

162

324

648

1621

30

46

162

324

648

1621

35

46

162

324

648

1621

40

46

162

324

648

1621

50

46

162

324

648

1621

60

39

136

272

545

1362

70

39

136

272

545

1362

80

39

136

272

545

1362

100

19

65

155

373

895

3

64

46

162

324

648

1621

80

46

162

324

648

1621

100

46

162

324

648

1621

150

46

162

324

648

1621

200

46

162

324

648

1621

250

46

162

324

648

1621

350

46

162

324

648

1621

400

46

162

324

648

1621

500

46

162

324

648

1621

700

39

136

272

545

1362

1000

19

65

130

259

648

急停扭矩 / Emergency stop   torqueT_2NOT

Nm

1,2,3

3 ?1000

二倍額定輸出力矩 / Triple rated output torque

額定輸入轉速 / Rated input speed η_1N

rpm

1,2,3

3-1000

5000

4000

4000

3000

3000

******輸入轉速 / Maximum input speed   η_1B

1,2,3

3-1000

10000

8000

8000

6000

6000

扭轉剛性 / Torsional rigidity

Nm/arcmin

1,2,3

3-100

7

14

25

50

145

容許徑向力 / Allowable radial   force F_2aB

N

1,2,3

3-1000

1530

3250

6700

9400

14500

容許軸向力 / Allowable axial   force F_2aB

N

1,2,3

3-1000

765

1625

3350

4700

7250

使用壽命 / Lifespan

hr

1,2,3

3-1000

20000

效率 / Efficiency

%

1

3?100

≥97%

2,3

15 ~ 1000

≥94%

重量 / Weight

kg

1

3~10

1.3

3.7

7.8

14.5

28

2

15 ?100

1.5

4.1

9

17.5

32

3

64-1000

1.8

4.8

11.2

24

36

使用溫度 / Working temperature

°C

1,2,3

3-1000

-10°C~90°C

潤滑 / Lubricating

1,2,3

合成潤滑油脂 / Synthetic   lubricating grease

防護等級 / IP Grade

1,2,3

3-1000

IP65

安裝方向 / Installation   direction

1,2,3

3-1000

任意方向 / In any direction

噪音值(n1=3000rpm,無負載) Noise level   (η1=3000rpm,off load)

dB(A)

1,2,3

3 ?100

≤58

≤60

≤63

≤65

≤65