正式工作前200多小時選購行星齒輪減速機則是磨合時間。目的在于保證減速機正常運行，降低故障率，提升其使用年限。磨合期間應注意些什么難題？

       1.行星齒輪減速機損壞速度更快：在運行中，零件表層的凸凹部分互相配合磨擦，切削環節中留下來的金屬材料屑堅持以耐磨材料的方式參加磨擦，加快了零件配合面損壞。

       2.泄露：因為零件松脫和震動以及行星齒輪減速機加熱危害，其突面和三通接頭會泄露。

       3.減速機光滑欠佳：因為新拼裝構件裝配間隙小，因為拼裝等因素，潤滑脂（脂）不容易在耐磨材料表層產生均勻浮油，避免損壞。

       4.行星齒輪減速機松脫：新生產加工產品組裝構件，有一些幾何結構形狀配對尺寸誤差，使用前期，因為比較嚴重沖擊、振蕩等交替變化負載，及其系統加溫、形變等多種因素，再加上損壞太快。

       5.錯誤操作比較多：因為對行星齒輪減速機的構造和特性了解不多，容易因操作失誤導致常見故障，乃至機械事故和安全生產事故。