伺服電動缸是一種驅動機構，可以將電機的回轉運動轉換成勻速直線運動。針對不同的分類方式，電動氣缸有許多種。就組裝構造來講，可以分為直線式、折回型豎直型。

1、直線式電動缸

       第一種不同的伺服電動缸是線性，即電機絲桿主軸軸承安裝于同一中心線上。選用模塊化，集成化交流伺服電機、伺服控制器、高精密滾珠絲桿等元器件。

主要特征：結構簡單，低噪，堅固耐用，回應快。

2、折回型電動缸

       第二種伺服電動缸是電機的安裝方式與螺栓的中軸線平行面。所選用的同步皮帶具備強度大、空隙小、堅固耐用的特征，讓整個直線模組具有很高的可操控性和精度。

主要特征：體積小，安裝操作方便，精確度高。

3、豎直型電動缸

       第三種伺服電動缸是電動機軸垂直在絲桿軸。電動機通過角減速機或蝸輪減速器構與傳動系統絲桿聯接。

       主要特征：體積小，輸出功率低，推動力大。